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北京機器人RLC競賽班課程

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北京機器人RLC競賽班課程

【RLC簡介】

RLC機器人工程挑戰賽(RECRC LEGO CHALLENGE)是由機器人教育與競賽研究中心(RECRC)主辦的針對8-16歲青少年的國際性機器人比賽。RECRC每年發布一次全新的比賽主題。比賽主題結合社會熱點,引導青少年積極思考,鼓勵他們利用科技解決現實問題。
比賽使用深受全球青少年歡迎的教育機器人器材——LEGO,充分發揮青少年的創造力和想象力。每年RECRC的研究員精心設計的挑戰內容將通過網絡全球同步發布。每只參賽隊伍由3-6名隊員組成,參賽隊員們自比賽規則發布之日起,除了組建團隊、準備比賽方案外,還要準備工程日志,記錄詳細的比賽準備過程。挑戰任務包括機器人場地賽,機器人技術答辯,團隊合作、項目研究等。
比賽以青少年為中心,在一個半封閉的環境中進行,教練和老師不能入場,只能在場外提供指導,目的就是想給孩子們提供一個充分展示自我的舞臺。比賽真正考驗團隊成員的學習能力、應變能力、分析解決問題能力和團隊協作能力,鍛煉青少年的協作精神、批判性思維、項目管理能力以及人際溝通能力,為將來成為復雜社會問題的解決者和創新者做準備。

【課程介紹】

競賽課采用PBL教學法教學,課堂中教師提出競賽相關真實性任務,強調把學習設置到復雜的、有意義的問題情景中,通過學生的自主探究和合作來解決問題,從而學習隱含在問題背后的科學知識,形成解決問題的技能和自主學習的能力。

精髓在于發揮問題對學習過程的指導作用,調動學生的主動性和積極性。

競賽實戰對抗:

嚴格按照規則進行實戰對抗比賽,不斷修改機器人的設計,并對機器人重新進行編程,以期在合乎規則的情況下,取得盡可能好的成績,沖擊世界。

【課程內容】

節課

解析比賽規則,觀察賽臺附屬物運作方式。

學習比賽規則的解讀技巧,從中剖析出得分關鍵點。

觀察賽臺附屬物的得分方法及技巧,為后期搭建高效率機械臂做鋪墊。

第二節課

分析賽臺附屬物分布,定制方案。

研究賽臺附屬物的分布,學習 制定多套運行方案。

學習從多套方案中逐-排除不穩定方案,選取佳方案作為主要方案,可附加選取一套備選方案。

第三節課

初步搭建原型車及簡易機械臂。4學習比賽用車的搭建方法。

學習單電機多個不同方向的動力傳遞搭建方法。s學習對不同型號的車輪的取舍。o深入學習傳感器在比賽中的用法。

第四節課

學習多種校準程序。

學習多種巡線程序。

學習多種定位程序。

學習車輛運行速度的取舍。

第五節課

完善機械臂的細節,完成機械臂與原型車的套嵌。

學習機械臂的小幅度優化,使之運作更加高效快捷。

學習機械臂與原型車的套嵌安裝,方便比賽中快捷地更換機械臂。

學習基地定位技巧。

第六節課

完善程序。

學習編寫完整的程序。

學習多個程序的整合以及單個程序的分解。

學習根據行駛過程中遇到的不同情況針對性地選擇不同程序。

第七節課

整體運行,尋找可突破點,進行相應的技術攻破。

從運行中觀察任務完成效率,針對效率低下的任務進行小范圍的機械臂或程序修改。

學習從整個程序中快速找到需要更改的程序,并近乎準確地更改數值。

第八節課

多方位全面訓練。

學習在不更改程序的前提下如何調整定位來彌補車輛運行中的小幅度的偏差。

學習如何處理車輛在行駛中遇到的突發情況。

加強學生快速定位能力、快速更換機械臂能力。

第九節課

陷阱”式考驗學生臨場應變能力。

學習如何快速調整受損車輛或機械臂。

學習不同環境下的程序參數調整。

學習如何更好地與其他人溝通。

第十節課

模擬正式比賽,賽前總結。4了解正式比賽流程。

灌輸正式比賽前的注意事項。加強學生心理素質。

學習賽場遇到突發情況時的處理方式。s普及安全知識。

【學員風采】

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