【培訓內容】     
三菱Q系列PLC編程+QD75P4/P8定位模塊+步進/伺服電機+X/Y/Z三軸伺服定位+六軸機械臂定位控制

【培訓目的】
三菱Q系列定位+機械臂定位是專門為有基礎或者直接從事自動化工作多年開設的一個高精度運動控制培訓班，學習完三菱Q系列定位+六軸機械臂定位課程就能夠直接獨立的完成自動化項目多軸定位控制的設計與編程。 
【培訓對象】
高中生、大學生、初級電工、中級電工、高級電工、電氣維護人員、設備維修人員、機械設計人員、高級技師、程序設計人員、

【開班類型】
 白   班： 周一至周五     8:30-12:00 14:00-17:30    約12天
周 日 班： 周日一天      8:30-12:00 14:00-17:30    約2個半月
 晚   班： 周一至周五     19:00-22:00           約1個半月
【 培訓費用】

3500元

【證書辦理】

【詳細課程內容】：第 一部分：三菱Q系列硬件
 1、自動化系統概論，三菱Q系列產品介紹。
 2、三菱Q系列 PLC 的硬件結構、CPU類型及擴展方式。
 3、三菱Q系列 PLC 的工作原理、數據類型、編程語言。
 4、三菱Q系列編程軟件、仿真軟件使用程序調試。
 5、三菱Q系列PLC的硬件組態及尋址方法。
 6、三菱Q系列 PLC上載、下載程序操作。
 7、三菱Q系列 PLC存儲區的分配。
 8、PLC的選型方法。
 9、PLC硬件電氣圖紙設計。 
第二部分：三菱Q系列 PLC 軟件詳解
 1、三菱Q系列PLC軟件安裝。
 2、三菱Q系列PLC使用指南 軟件設定。
 3、三菱Q系列PLC 項目結構、項目文件。
 4、三菱Q系列PLC開發環境詳解 指令樹形文件。
 5、三菱Q系列PLC 符號表使用。
 6、三菱Q系列PLC硬件組態 網絡配置。
 7、三菱Q系列PLC編程接口設置。
 8、三菱Q系列PLC 模擬器使用 
第三部分：：步進/伺服系統的講解
 1、步進與伺服系統的硬件結構及外圍接線
 2、步進與伺服系統的對比及選型
 3、步進與伺服系統的控制方式
 4、步進細分設置與伺服電子齒輪比的設定
 5、相對控制、絕 對控制、插補控制的應用
 6、深控自動化培訓 案例詳解 實踐練習
第四部分：Q系列定位模塊QD75
 1、三菱Q系列定位模塊的特性、選型及伺服驅動器配套
 2、QD75模塊與伺服驅動器的硬件接線及外圍信號連接
 3、QD75內部I/0、緩沖區及實現定位控制的參數設定
 4、根據實際機構計算伺服系統的電子齒輪比及定位脈沖的計算方法
 5、QD75的JOG控制模式的啟動方法及編程實例
 6、QD75的JOG控制模式的啟動方法及編程實例
 7、QD75控制三軸定位設備案例講解  【實操伺服三軸設備編程】
 8、QD75控制多軸機器人設備案例講解【實操六軸機械臂定位控制】      
第五部分：機械臂定位內容
 1、機械手臂的定義
 2、機械臂的結構及組成部位
 3、機械臂參數的定義
 4、機械臂的運動坐標分類
 5、機械臂的示教控制
 6、機械臂的應用范圍：
   主要應用于：從事在印刷電路板上安插元件‘電焊’搬運及上/下料等作業的機械手臂.
 連續控制軌跡：指規定的機械手臂定位位置軌跡的控制方式，應用從事弧焊、噴漆、切割等作業的機械臂.

【培訓優勢】
1、單人單臺電腦、單人單臺設備、獨立操作、老師課堂上講完理論部分直接通過實驗操作設備、進行編寫程序。
2、每月定期開班、所有學習的學員課程進度都是統一的，課堂上有關技術的話題大家都可以互相討論，互相研究，技術只有交流才會進步。
3、所有的設備全天候開放，白天班的學員晚上也可以過來繼續做實驗，做練習，晚上的學員白天可以過來做實驗，做練習，實驗過程中不懂的老師給予現場解答。
4、對結業學員免費的提高推薦就業，確保與所學習的專業對口，讓我們的學員直接從事自動化編程工作。
5.對結業的學員免費提供終身的技術支持。

【設備展示】

【國內自動化的前景及就業方向】
自動化行業一直以來是社會急需緊缺的人才。與本行業就業領域相關聯的行業在近年來借助市場經濟的擴張和對外技術開放程度的加深，也獲得了飛速發展，民航、鐵路、醫療、通信系統、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強大的人才優勢，發展迅速。未來隨著自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加。