【課程介紹】

ABB機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數ABB機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

【課程內容】

ABB機器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發生；（保護人）

ABB電路板ESD防靜電知識的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件；（機器人）

一、 01 ABB機器人離線編程、模擬仿真軟件“RobotStudio_6.07.01”的安裝與使用；（“RobotStudio_6.07.01”對電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內存； 更好是Win7 64位的操作系統；）

①、如何安裝RobotStudio軟件；

②、對“RobotStudio_6.07.01”軟件的越獄，以獲得全功能授權版；

③、在RobotStudio全功能授權版中創建機器人操作系統（包括工作站、3D模型的創建）；

④、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；

⑤、機器人編程軟件RobotStudio的在線調試；

二、 02 ABB機器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用

①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；

②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態的切換；

③、設定機器人系統的日期與時間；

④、系統狀態信息與事件日志的查看；

⑤、ABB機器人系統的備份與恢復；

⑥、ABB機器人示教器的基本操作；

⑦、開、關機；

⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）

三、 03 ABB機器人實際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標系切換鍵等的介紹與使用方法

①、ABB機器人手動操縱—單軸運動

②、ABB機器人手動操縱—線性運動

③、ABB機器人手動操縱—重定位

④、手動操縱的快捷方式（藍色剎車按鈕打開）

⑤、ABB機器人轉數計數器更新操作

⑥、零點校準

四、 04 ABB機器人三大坐標系世界坐標系（World）、工具坐標系（Tool0）、工件坐標系（Wobj0）的介紹與創建；

五、 05 IRB120型ABB機器人板卡的介紹與創建，DI/DO信號的創建

DSQC651、DSQC652、DSQC653，

六、 06 ABB機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法

①、記憶電池虧電后，轉速計數器更新后的零點恢復以及控制柜與本體數據交換；

②、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施；

③、機器人操作系統過大內存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡

④、緊急停止運行鏈中僅打開了一個，請檢查緊急停止運行鏈故障排除七、 07 ABB機器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創建

八、 08 ABB機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）

九、 09 程序模塊（MainModule）框架結構解析

ABB機器人程序模塊分為系統程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）

十、 10 經典程序弧焊焊接、碼垛搬運程序的講解

①、程序數據介紹；

②、程序數據類型；

③、創建程序數據；

④、工具數據設定（搬運碼垛）

⑤、工具數據設定（6點法）

⑥、工件坐標系設定

⑦、有效載荷數據設定

⑧、RAPID介紹

⑨、創建模塊、程序

⑩、添加指令

十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項）

24V/0V電源介紹；

IO信號連接器XS7介紹；

IO信號連接器XS7接線說明

【上課時間】

【上午】09:00～12:00

【下午】13:30～17:30

【學習方式】

理論+實踐操作,從零基礎入門到精通。

【師資力量】

工業自動化導師-李少波

上海豪歆工業自動化有限公司、蘇州先越培訓有限公司創始人；蘇州博權自動化科技有限公司聯合創始人，曾任株式會社歐姆龍FA產品應用工程師，現任蘇州先越培訓有限公司工業自動化培訓中心主任，自主開發MLCC燒結系統、通訊中繼G6K監測系統、市政工程截污納管總控系統、國網新源抽水蓄能控制系統、固態危險品廢物集中凈化處理系統、晶圓表面處理工藝等，應用于國內外各行業，目前為多家企業首席顧問，涉及行業包括：航空航天、軍工、市政工程、國家電網、電子、汽車制造、能源等。

【教學現場】

【機構簡介】

蘇州先越培訓有限公司是專業從事職業教育培訓的公司，專注于工業自動化培訓，課程有智能機器人工程師培訓,工業自動化培訓(PLC,HMI,伺服，步進，變頻器，上位機組態等）,上位機通訊培訓,焊接機器人培訓,電氣工程師培訓,機器人維護保養等,歡迎有需求的客戶聯系我們,竭誠為您服務!擁有完善的教學體系，與多家大型企業達成合作關系，從人才培養到人才就業先越提供優質的對接平臺，并且與多家自動化企業合作，為先越的學生提供具針對性的實戰學習機會，先越-夢想開始的地方！