【課程簡介】

工業機器人操作與編程課程是工業機器人應用與維護專業的專業課。

主要內容包括：ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、

ABB機器人程序數據、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器

人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。

【課程內容】

工業機器人控制技術

機器人視覺與傳感技術

工業機器人操作與編程

工業機器人工作站系統集成

自動化生產線安裝與調試

【課程目標】

本課程的主要任務是培養學生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據工作任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試，為學生從事專業工作打下必要的專業基礎。通過本課程的學習，學生應該達到以下幾個方面的專業基礎。

熟悉ABB機器人安全注意事項及常規維護，掌握示教器的各項操作。

掌握ABB機器人的基本操作，理解系統參數配置；學會手動操縱。

掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學會定義輸入、輸出信號

掌握ABB機器人的各種程序數據類型，熟悉工具數據、工件坐標、有效載荷數據的設定。

掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調試。

熟悉ABB機器人的硬件連接

掌握RobotStudio的應用

掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試

【教學現場】

【教學理念】

結合《意見》精神,根植于區域產業經濟創辦產業學院是校企合作與區城經濟相結合的辦學發展趨勢。濟南數控模具科技研究所，以山東省公共實訓基地為平臺，結合德國雙元制辦學模式，全方位整合高校及行業資源，上聯院校，下接企業、項目。立足本身實訓、項目資源優勢，打造全國一 流的“智能制造產業工程師學院”。從而實現學校培養、基地實訓、企業接收的職業教育新模式。

【師資簡介】

竇康

畢業于青島科技大學

數控技師、工程師

曾任山東輕騎集團技術員

精通UG產品設計、五軸編程、工業機器人

【發展前景】

隨著國家有計劃地對傳統企業進行數字化、信息化和智能化改造，高端數控機床、工業機器人、增材制造等智能制造裝備將會普及應用，需要大量設計、編程、調試、維護和改造方面的專業人才。根據國家戰略規劃和產業人才需求，響應國務院《國家職業教育改革實施方案》，濟南數控模具科技研究所、山東省公共就業實訓服務管理中心、濟南大學三家單位強強聯合組建智能制造產業工程師學院，聯手打造全國一 流的“產教融合綜合實訓平臺，為智能制造產業輸送更多高質量應用型人才。

【學員風采】

【機構簡介】

濟南數控模具科技研究所成立于2008年8月，隸屬于濟南市科技局。集數控、機電、工業機器人的技術研發、生產及相關人才培養為一體的綜合性機構。研究所培養基地為山東省公共實訓基地，隸屬山東省人力資源和社會**廳管理，由政府投資建設，以提升勞動者職業技能、促進就業為目的的省本級公共實訓基地。基地位于濟南市歷下區二環東路7506號，占地面積34137.62平方米(合51.21畝)，建筑面積16610.19平方米，年實訓能力達到5000人次。

【機構環境】