【課程內容】

高強度學習工業機器人課程，FANUC+ABB工業機器人課程內容（兩大主流工業機器人同時掌握）

1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項

3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

4. FANUC機器人的硬件組成及接線

5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

6. FANUC機器人控制柜的接線

7. FANUC機器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設定及使用

10. 機器人操作實踐

11. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐

13. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐

15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結

16. 程序管理介紹

17. FANUC機器人動作指令介紹

18. 關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習

20. 程序的編寫、測試、修改程序

21. FANUC機器人操作實踐

22. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）

23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

24. 搬運程序的編程及實操

25. 焊接程序的編程及實操

26. 螺旋涂膠程序的編程及實操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作實踐

31. 抓取和擺放工件實例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE 操作實踐

34. 創建機器人行走軸

35. 利用自建數模創建

36. 利用模型庫創建

37. ROBOGUIDE 操作實踐

38. 創建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫測試程序

41. ROBOGUIDE 操作實踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網絡設定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實踐

46. Calibration 介紹及學習掌握

47. ROBOGUIDE 操作實踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習

49. 機器人I/O 介紹及設置

50. 安全點介紹及設置

51. 機器人操作實踐

52. 搬運、弧焊等功能參數介紹

53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

54. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復及系統恢復

56. FANUC機器人操作實踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應用功能介紹

59. 機器人操作實踐

60. 控制指令介紹

61. 機器人操作實踐

62. 初始化及系統恢復介紹

63. 機器人零點位置校對

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點校對方法學習及掌握）

65. 機器人操作實踐

66. MARCO 介紹及設置

67. 自動運行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握）

69. 機器人操作實踐

70. 機器人控制器部件功能介紹

71. 電源流路

72. 開/關控制

73. CPU 概述

74. 針對第1類錯誤診斷的操作實踐

75. 針對第2類錯誤診斷的操作實踐

76. 故障緊急停機電路介紹

77. 針對第3類錯誤診斷的操作實踐

78. 機器人系統功能設置介紹

79. 機器人操作實踐

80. 機器人驅動部分機械介紹

81. 機器人機械故障診斷

82. 機器人機械部分定期維護保養

83. 機器人與PC 的通訊設置

84. Vision 設置

85. 機器人操作實踐

86. Vision 編程介紹

87. 機器人操作實踐

88. LOCATOR TOOL 學習及掌握

89. 多種指令結合視覺編程實操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設計

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96.機器人多種通信操作實踐

97.ABB機器人概述

98.ABB機器人選型和構成
99.第2代IRC5 Compact控制柜接線說明
100.示教器使用
101.關節坐標系，大地坐標系，基坐標系
102.點動機器人（關節，線性，重定位）
103.工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA
104.有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)
105.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
106.RAPID程序
107."動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"
108.機器人動作指令綜合操作實踐 及練習
109.程序數據
110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
111."常用ABB標準IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"
112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）
113.搬運程序的編寫
114.功能子程序，中斷程序
115.自動運行
116.系統輸入輸出與IO信號的關聯
117.ABB機器人的系統備份和恢復
118.ABB機器人轉數計數器更新
119.RobotStudio安裝
120.軟件菜單欄的介紹
121.導入機器人安裝系統
122.為機器人安裝工具
123.放置周邊的對象
124.創建工件坐標
125.創建運動軌跡
126.建模功能使用及模型導入
127.測量工具的使用
128.創建機械裝置
129.創建用戶工具
130.自動獲取軌跡
131.軸配置與仿真運行
132.事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）
133.創建帶導軌的機器人系統
134.創建帶變位機的機器人系統
135.輸送鏈跟蹤仿真
136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復
137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統
138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序
139.使用RobotStudio軟件設置單個軸的運動范圍
140.使用RobotStudio軟件在線設定用戶操作權限

【上課方式】

從零基礎開始，通過逐步學習，由淺入深，確保每位學員上機實操，任課老師是從事行業多年，工程項目和教學非常有經驗，每節課有根據工廠實際項目專門設計的應用案例，老師會重點講解。我們教學目的學了就會用，所以我們以實操占大百分比，理論占小部分，讓學生所學即所用。讓學生聽完知識講解，立馬進行實戰練習。

【教學情境】

【機構簡介】

龍埔智能科技實訓中心，位于蘇州市高新區，聚焦教育，精準發力，已形成“一個總部，多個實訓基地與考核中心聯動運營，輻射全國”的綜合培訓產業鏈，現有教學面積1.2萬平方，多媒體教室30間，學校地理位置優越，師資力量強大，學校擁有30多名教師，主要來自于知名企業的工程師，均為本科及以上學歷，具有豐富的實戰經驗。開設課程有plc工控編程，非標機械設計，UG數控編程，UG模具設計，工業機器人等課程，擁有綜合練習室高配電腦200臺，PLC設備150臺，并配有供學員實訓的進口cnc加工中心多臺，ABB和法那克工業機器人實訓平臺，伺服三軸運動控制平臺，六工位柔性自動化流水線等完善的硬件設施。集團依托強大的研發、生產、培訓、服務等人才團隊優勢，為廣大院校提供實訓裝備、教材，教學軟件開發，專業共建，師資提升;為企業提供人才發掘、定制培訓;為個人提供技能培訓，職業規劃，就業安置等全方位的解決方案。

【學員風采】

【師資力量】

蘇老師（蘇建森）

擅長ABB、FUNUC等工業機器人的調試與編程。有多年現場調試和程序編寫的項目工作經驗。

董老師（董輝）

畢業于南京工程學院機械設計制造及其自動化專業，曾就職大型國企與外企，擔任機械工程師工作。且具有十余年CNC編程加工制造經驗，精通UG和mastercam軟件并擅長講解教學。

聶老師（聶富彪）

PLC工程師、講師，在歐美大企業擔任過高階主管，曾任職于醫療器械上市公司，有多年西門子、三菱PLC編程經驗，所主導的都是大型項目，其英語水平比之英語專業人員也不逞多讓。理論和經驗并重，授課專業，風趣幽默，贏得學生喜愛。