導語：PLC電子裝置是當前控制工業自動化的主流產品，在半導體技術及通訊技術的推動下，PLC覆蓋了國內工業控制的核心領域，無論是性能體現還是產品形態都形成了自身的發展優勢。這一技術演變過程無疑是市場需求在推動，面對當前信息化、開放化、智能化的工業市場需求，PLC在國內的發展與應用已經逐漸成為一種行業趨勢，推動工業自動化的實現。下一階段，業界紛紛將PLC的應用前景置于需求與應用的結合方面，關于PLC的發展前景預測不容忽視。

1、PLC 控制技術概論  PLC 是一種專為在工業環境應用而設計的數字運算電子系統， 它將計算機技術、自動控制技術和通訊技術融為一體， 成為實現單機，車間，工廠自動化的核心設備， 具有可靠性高，抗干擾能力強，組合靈活，編程簡單，維修方便等優點。隨著技術的進步， 其控制功能由簡單的邏輯控制， 順序控制發展為復雜的連續控制和過程控制， 成為自動化領域的三大技術支柱(PLC，機器人，CAD/CAM) 之一。

2、國內外plc的發展  雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處理器的出現，大規模，超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步，PLC也迅速發展，其發展過程大致可分三個階段。

1） 早期的PLC （20 世紀60 年代末—70 年代中期）一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義， 其主要功能一般只用于單一工序的自動控制。它在硬件上以準計算機的形式出現， 在I/O 接口電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施， 以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上， 采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優于繼電器控制裝置，其優點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。

2） 中期的PLC（20 世紀70 年代中期—80 年代中，后期）在微處理器的出現使PLC 發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算，計時，計數等功能以外，還增加了算術運算，數據處理和傳送，通訊，自診斷等功能。在硬件方面， 除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊，遠程I/O 模塊，各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量， 使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC 應用范圍得以擴大。

3） 近期的PLC（20 世紀80 年代中后期至今）進入20 世紀80 年代中后期，由于超大規模集成電路技術的迅速發展， 微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC 的處理速度， 各制造廠商還紛紛研制開發了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟硬件功能發生了巨大變化。跨入21 世紀后，就整體而言，不論是硬件還是系統軟件(專用操作系統、編程語言)，以至于聯網通信，PLC 正在向標準化方向發展， 以謀求在ERP，MES 和PCS 3 層體系結構中立于不敗之地，更好地滿足工業生產，管理及經營系統不斷追求降低成本，快速響應，綜合和整體高效，從而增強產品競爭力的要求。  我國可編程控制器的引進，應用，研制，生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC 的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。雖然我國在PLC 生產方面還比較弱，但在PLC 應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10 萬臺套PLC 產品，年銷售額30 億元人民幣，應用的行業也很廣。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC 在我國將有更廣闊的應用天地。

3、 未來的發展趨勢  展望未來，PLC會有更大的發展。

從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快，存儲容量更大，智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面，完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求； 從市場上看， 各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破， 會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網絡的發展情況來看， 可編程控制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展， 可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分， 將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

4、 PLC 的應用領域

4.1 開關邏輯量控制  這是PLC 最基本最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制，順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機，印刷機，訂書機械，組合機床，磨床，包裝生產線，電鍍流水線等。

4.2 工業過程控制  在工業生產中， 存在一些連續變化的量（即模擬量）如：溫度，壓力，流量，液位，速度等。PLC 采用相應的A/D 和D/A 轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID 調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金，化工，熱處理，鍋爐控制等場合有廣泛的應用。

4.3 運動控制  PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說， 早期直接用于開關量I/O 模塊連接位置傳感器和執行機構， 現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC 廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械，機床，機器人，電梯等場合。

4.4 數據處理  現代PLC 具有數學運算（含矩陣運算，函數運算，邏輯運算），數據傳送，數據轉換，排序，查表，位操作等功能，可以完成數據的采集，分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較， 完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙，冶金，食品工業中的一些大型控制系統。

4.5 通信及聯網  PLC 通信含PLC 間的通信及PLC 與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展， 工廠自動化網絡發展得很快，各PLC 廠商都十分重視PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。

PLC 以其結構緊湊，可靠性高，功能強，速度快，價格低等優點不管在現在還是在未來的工業自動化領域中都將發揮其不可替代的作用， 它將推動整個工業領域的發展，為再次科技革命的到來奠定堅實的基礎。