【課程目標】

通過系統學習了解工業機器人基礎知識，掌握ABB機器人基本操作與編程；

掌握ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法；熟練手動操縱，（了解ABB工業機器人的基本編程調試方法并結合軟件可應對一般的軌跡調試編程）

掌握ABB工業機器人進階編程指令與通訊方式，并結合案例進行理解并使用。（結合案例進行講解，了解ABB工業機器人實際編程中需要注意的情況，可應對現場較為復雜的編程。）；掌握高級RobotStudio仿真技巧，達到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學習的目的。（熟練仿真，可在沒有機器人的情況下迅速出仿真方案，在生產線正在運行的時候進行離線編程節約調試時間，仿真生動形象有益于自己以后沒有實際機器人的情況下進行學習）；初步認識了國產機器人，了解固高系統，便于日后可能使用國產機器人的知識預備；初步了解機器視覺，建立起對機器視覺的興趣。

【培訓對象】

有志從事工業機器人行業的人員

【所需條件】

對自動化行業有興趣，當然電工、電氣基礎知識更好

【課程內容】

一、ABB工業機器人入門篇

1.ABB工業機器人家族簡介。

2.ABB控制柜內部硬件介紹。

3.ABB工業機器人本體介紹。

4.ABB工業機器人示教器使用介紹。

二、ABB工業機器人基礎篇

1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最 新版本機器人軟件。

2.菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。

3.更新轉數計數器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）

4.基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創建數字輸入信號創建數字輸出信號創建模擬量輸出。

6.IO信號相關Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時間等待指令waittime。

8.創建工件坐標。

9.練習1.手動定義TCP。

練習2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等。

練習3.更新轉數計數器。

練習4.練習機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

三、ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應用、Offs在MoveC中應用、系統備份與恢復及應用場合詳解。

2.在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監控更改信號，監控機器人各軸狀態，用戶管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：編寫工作臺PLC程序。

案例2：單邊碼垛。

案例3：雙邊碼垛。

案例4：雙邊橫豎碼垛。

5.一維數組、二維數組、三維數組的創建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項。

7.Profibus通訊，TCP通訊。

8.搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實操

10.案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛。

案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。

四、工業機器人的電氣結構

1.創建機械裝置、用事件管理器進行仿真創建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態夾具。

2.SMART組件制作吸盤。

3.SMART組件復制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動態輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態仿真制作。

6.偏移目標坐標系碼垛。

7.案例1：完成整個工作臺的動態仿真

五、埃夫特工業機器人篇

1.控制器與本體介紹，

2.控制器與本體連接，

3.手動操縱，

4.基本運動指令的使用

5.搬運任務實操。

六、機器視覺篇

1.視覺基礎知識。

2.視覺與機器人通訊。

3.視覺配合搬運等工作站的應用。

七、結業設計

利用PLC，工業機器人，機器視覺等周邊產品結合起來完成一整條工業機器人生產線

【教學現場】

【教學**】

工控幫非常重視教學方法和教材教具的研發，聯合電子工業出版社完成12本工業機器人核心教材的編著，多項實訓設備獲得國家專利認證。本公司研發的實訓設備均來自于企業自動化生產設備的提煉，包含了機電一體化的大部分元件，有PLC、人機界面、二次儀表、傳感器、步進/伺服/電機、變頻器、氣動元件、工業機器人等培訓設備，把電氣控制理論和機械執行機構完美結合，授課內容以實際工程項目為主，以實現職業技能與崗位需求無縫對接。

【特色服務】

1、零元入學

工控幫聯合宜信-易學貸，開展助學貸款服務，讓學員無視經濟壓力而迅速入門。

2、免費住宿

工控幫提供統一住宿，有需要的學員可以預約免費入住。

3、推薦就業

工控幫與國內兩百多家工業機器人相關企業合作，讓學員就業無憂。

4、免費試聽

工控幫提供兩天免費試聽服務。

5、免費復訓

在兩年時間內，學員可不限次數參加工控幫相同課程的復訓。

6、上門培訓

針對企業客戶，培訓人數達到5人以上，工控幫可派講師上門培訓。

【學校簡介】

湖南工控幫網絡科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產業集聚區成立，主要的研究方向包括PLC集成技術、網絡通訊技術、工業機器人集成應用技術、機器視覺、數字工廠和智能控制技術等。

近年來，工控幫建立起了完善的服務于中高職院校的專業共建、實訓室建設、專業教材開發、教學管理、就業服務等高技能人才培養與輸出體系。現為國家高新技術企業、中國工業服務聯盟、湖南省自動化學會、湖南省電工學會、湖南省工業機器人協會等會員單位。

本公司擁有專業的教學團隊、完善的課程體系、先進的教學設備和教學理念。工控幫踐行傳統師傅帶徒弟的培訓理念，以實際工程項目為導向，理論結合實際手把手地傳幫帶，學員的成長是我們的驕傲！