學校介紹：

長沙工控幫教育于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學設備的研發(fā)和高職院校實訓室建設，主要的研究方向包括PLC集成技術、物聯(lián)網(wǎng)技術、工業(yè)機器人應用技術和機器視覺、智慧工廠集成技術等。

為**工業(yè)機器人人才知識結構的完整，本機構同時開設西門子PLC  S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產(chǎn)品編程技術，是家集合PLC和工業(yè)機器人技能培訓的綜合工控技能培訓機構，也家采用O2O運營模式的培訓機構（即線上視頻、線下實訓的雙軌培養(yǎng)方式），憑借著先進的實訓設備、的師資團隊和創(chuàng)新的教學方法，本機構在短期內(nèi)即獲得了極大地關注度。

適用人群：

1）應屆畢業(yè)本專科學生、相關領域想提升技能水平的在職工 程師，

2）機電一體化、電氣自動化、應用電子、數(shù)控、計算機等相關專業(yè)

3）電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員，有志于從事機器人自動化工程師的相關人員。

4）對機械構造、計算機基礎操作、C語言編程有一定基礎的其他人士。

課程收獲：

1）了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應用及分類；

2）掌握FANUC工業(yè)機器人的日常維護；

3）掌握FANUC工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作；

4）掌握FANUC工業(yè)機器人仿真軟件ROBOGUIDE的運用；

5）掌握FANUC工業(yè)機器人的調(diào)試技術；

6）掌握FANUC工業(yè)機器人的典型使用案例。

課程內(nèi)容：

一、專題講座（2課時）

1、認識工業(yè)機器人與自動化；2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；3、人才需求；4、培養(yǎng)系統(tǒng)

二、工業(yè)機器人基礎理論和實踐——工業(yè)機器人基礎與現(xiàn)場編程（60課時）

1、FANUC機器人硬件連接與介紹：FANUC機器人安全知識、型號種類介紹、機器人用途介紹、機器人的構成、控制柜各組成部分功能及應用

2、FANUC示教器的應用功能：FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫板

3、FANUC機器人系統(tǒng)設定 I/O指令介紹、I/O信號分配、I/O仿真跳過功能、設置坐標系、設定參考點、關節(jié)可動范圍、用戶報警、可變軸范圍、防干涉區(qū)域功能、負載設定、設定自動運行

4、FANUC程序創(chuàng)建與管理：建立程序、程序屬性說明、示教運動狀態(tài)、修改動作指令、修改控制指令、修改點位

5、FANUC機器人編程指令詳解與應用：動作指令介紹、移動速度、定位類型、寄存器指令、I/O指令、轉移指令、等待指令、計時指令、RSR指令、計時器指令、循環(huán)指令、用戶報警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等

6、FANUC工作站維護與保養(yǎng)：備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復、潤滑油更換、電池更換

三、FANUC工業(yè)機器人仿真軟件ROBOGUIDE的使用——FANUC工業(yè)機器人自動化工程應用虛擬仿真（80課時）

1 、ROBOGUIDE軟件安裝：ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡介

2、ROBOGUIDE建立基本仿真基礎：建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機器人相關功能介紹、其他功能介紹、

3、添加機器人末端工具及控制器與測量工作功能操作：添加機器人末端工具及控制器與測量工作等功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

4、ROBOGUIDE中創(chuàng)建工具坐標、用戶坐標：ROBOGUIDE創(chuàng)建工具、用戶坐標系、點動機器人

5、創(chuàng)建程序及調(diào)試軌跡：創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運行與錄像

6、創(chuàng)建夾爪動畫：創(chuàng)建夾爪抓取物品的操作（建立一個簡單的搬運工作站）

7、創(chuàng)建輸送鏈動畫：輸送鏈動畫與夾爪動畫配合的操作與編程

8、創(chuàng)建多臺機器人：創(chuàng)建多臺機器人之間相互協(xié)調(diào)工作站

9、創(chuàng)建沖壓機器人工作站：沖壓機器人工作站的創(chuàng)建與編程

10、創(chuàng)建變位機與焊接工作站：變位機與焊接工作站的創(chuàng)建與編程

11、創(chuàng)建吊裝機器人工作站：吊裝機器人工作站的創(chuàng)建與編程

12、創(chuàng)建帶導軌機器人工作站：帶導軌機器人工作站的創(chuàng)建與編程

四、工業(yè)機器人典型案例應用簡介——工業(yè)機器人典型案例應用課程（24課時）

1、工業(yè)機器人典型應用----搬運：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關節(jié)軸運動范圍、如何避免奇異點 等

2、工業(yè)機器人典型應用----碼垛：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、碼垛指令、計時指令、寄存器指令 等

3、工業(yè)機器人典型應用----焊接：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

4、工業(yè)機器人典型應用----沖壓：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等

老師介紹：

梅老師——工控幫 工業(yè)機器人講師

畢業(yè)于武漢科技大學· 本科畢業(yè)，就職于深圳市創(chuàng)科自動化控制技術有限公司   總經(jīng)理助理

工作經(jīng)歷：從事多年機器視覺行業(yè)應用及銷售，擁有足夠豐富的機器視覺行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，協(xié)助創(chuàng)科公司對接各區(qū)域代理商及各行業(yè)系統(tǒng)集成商，多次代表公司從事公司產(chǎn)品應用培訓及推廣演講；多次促成校企聯(lián)合實驗室建設；多次代表公司參加各種行機器視覺行業(yè)論壇課題演講。

VIP服務：

1、一次繳費終身免費參加騰訊課堂在線學習。

2、贈送學習資料，還有配套學習視頻免費下載。

3、學習內(nèi)容在線直播，互動教學讓你愛上編程游戲。

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6、工控幫論壇為企業(yè)和編程技術人員搭建供需平臺，免費為你承攬編程業(yè)務。

7、工控幫憑借行業(yè)內(nèi)強大的影響力，手握大量人才訂單，全國二十多個城市免費為學員推薦就業(yè)。