適用人群：

1）應屆畢業本?？茖W生、相關領域想提升技能水平的在職工 程師，

2）機電一體化、電氣自動化、應用電子、數控、計算機等相關專業

3）電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員，有志于從事機器人自動化工程師的相關人員。

4）對機械構造、計算機基礎操作、C語言編程有一定基礎的其他人士。

課程內容：

一、工業機器人專題講座（2課時）

1、認識工業機器人與自動化；2、行業發展現狀；3、人才需求；4、培養系統

二、工業機器人基礎理論和實踐——工業機器人操作應用技巧（48課時）

1、ABB機器人基礎操作知識：ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程

2、機器人本體介紹：工業機器人的硬件結構，零部件說明

3、ABB機器人IO通訊：I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等

4、ABB機器人程序數據：建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值

5、ABB機器人程序編程：RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、基本運動指令講解

6、ABB機器人硬件連接：機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換簡介

7、ABB機器人進階功能：安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、在線幫助的閱讀

三、ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio的使用——工業機器人自動化工程應用虛擬仿真（74課時）

1、RobotStudio軟件安裝：RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統的建立

2、RobotStudio畫面視圖操作：RobotStudio畫面視圖操作(快捷鍵使用等)、創建機器人工作站

3、添加工具及控制器與測量工作功能操作：添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間中布置操作

4、RobotStudio仿真軟件中創建工具數據、工件數據：RobotStudio創建TOOL、WOBJ坐標系、手動操縱機器人

5、創建一個空間路徑及調試軌跡：創建一個空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像

6、建模操作與工具的創建方法：建模操作與工具的創建方法

7、碰撞檢測設定及改變機器人目標點的設定：碰撞檢測設定及改變機器人目標點的設定、機器人從曲線生成路徑的操作

8、創建機械裝置：創建滑臺機械裝置、動態夾具機械裝置

9、使用機器人備份創建系統工作站：用機器人備份創建系統工作站、備份文件講解

10、SMART組件設定：SMART組件集中講解、利用Smart組件創建搬運、碼垛、壓鑄工作站。

四、工業機器人的電氣結構——工業機器人機械與電氣（37課時）

1、機器人本體介紹：拆裝機器人本體結構、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具
介紹

2、拆裝機器人電機：拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線路整理分類

3、拆裝機器人本體：拆裝機構一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準

4、本體電纜拆裝：了解本體電纜數量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔

5、夾治工具安裝：工具安裝數據更改、電氣路連接、治具安裝規范

6、相關電路閱讀：控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板

7、拆裝控器柜電器組件：拆裝直流供電單元、計算機系統、安全系統、驅動單元、伺服系統講解、安全回路

8、電路異常處理講解：CF內存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關電路原理圖、SMB與控制柜數據轉移

9、安全回路控制系統：A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區別，多臺機器人連接常見現象及其處理方法

五、工業機器人典型應用簡介——工業機器人實訓課程（24課時）

1、工業機器人典型應用----搬運 任務目標、任務描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統I/O配置、系統I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、獲取機器人當前位置功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創建備份并執行I啟動、創建工具數據、創建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點、LoadIdentify例行程序的使用、數字I/O信號配置參數介紹、系統輸入輸出、奇點管理等

2、工業機器人典型應用----碼垛 任務目標、任務描述、軸配置監控指令、計時指令、動作觸發指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節拍優化技巧等

3、工業機器人典型應用----弧焊 任務目標、任務描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關聯、CrossConnection說明、 創建工具數據、創建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統、手動操縱轉盤、程序運行說明等。

4、工業機器人典型應用----壓鑄 任務目標、任務描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域（WorldZones）的I/O信號設定、與WorldZones有關的程序數據、壓鑄取件應用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區域檢測設定指令、WZEnable激活臨時區域檢測指令、WZDisable激活臨時區域檢測指令等。

老師介紹：

孫老師    工控幫ABB工業機器人講師

畢業于哈爾濱劍橋學院電氣工程及自動化專業，本科學歷，曾經獨立或跟隨團隊參與過多個工業機器人系統集成項目，參加過abb、發那科等多家機器人專業培訓，參加過固高焊接實驗室培訓，曾主持編著《ABB工業機器人仿真應用技術》《ABB工業機器人實操與應用技巧》等書籍，近期一直從事工業機器人實操，仿真教學工作，教學經驗豐富，教學特點循序漸進，重視基礎，由淺入深。

課程收獲：

1）了解工業機器人的發展和應用及分類；

2）掌握ABB工業機器人的電氣和機械結構；

3）掌握ABB工業機器人的示教編程和熟練操作；

4）掌握ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio的運用；

5）掌握ABB工業機器人的現場調試技術；

6）掌握ABB工業機器人的典型使用案例。

課程特色：

1）本模塊課程理論和實踐的時間比為4:6

2）在本機構實訓培訓有實際項目操練

培訓說明：

1、理論教學與實習比例一般為1:1；提供培訓教材，及相關技術電子文檔；

2、培訓全程我們每個單元模塊會組織理論考試和實操評價考核。

3、企業選派的團體報名學員，我們可以根據企業行業應用領域，調整課程內容要點。

4、以上所有課程結構和學習內容本公司會根據職業技能崗位需求和用人單位意見及時做出調整

學員風采：